崗位職責(zé)：
1、 完成移動機(jī)器人及機(jī)械臂的ROS系統(tǒng)總體方案研究;
2、 開展機(jī)器人SLAM及機(jī)械臂的任務(wù)功能分解和系統(tǒng)性能指標(biāo)分解;
3、 搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架;
4、 基于ROS平臺的SLAM、機(jī)械臂等的算法及代碼實現(xiàn);
5、 完成組織交辦的其他相關(guān)工作；
任職要求：
1、 本科或以上學(xué)歷, 電子及通信工程等相關(guān)專業(yè);
2、 兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
3、 精通C/C++編程；
4、 具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS---Robot Operating System)使用經(jīng)驗;
5、 系統(tǒng)分析能力強(qiáng),能夠針對機(jī)器人的不同任務(wù)分解研究項目;
6、 學(xué)習(xí)能力強(qiáng),具有團(tuán)結(jié)協(xié)作、刻苦攻關(guān)的精神,能在實踐中學(xué)習(xí)并解決工程問題。
1、 完成移動機(jī)器人及機(jī)械臂的ROS系統(tǒng)總體方案研究;
2、 開展機(jī)器人SLAM及機(jī)械臂的任務(wù)功能分解和系統(tǒng)性能指標(biāo)分解;
3、 搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架;
4、 基于ROS平臺的SLAM、機(jī)械臂等的算法及代碼實現(xiàn);
5、 完成組織交辦的其他相關(guān)工作；
任職要求：
1、 本科或以上學(xué)歷, 電子及通信工程等相關(guān)專業(yè);
2、 兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
3、 精通C/C++編程；
4、 具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS---Robot Operating System)使用經(jīng)驗;
5、 系統(tǒng)分析能力強(qiáng),能夠針對機(jī)器人的不同任務(wù)分解研究項目;
6、 學(xué)習(xí)能力強(qiáng),具有團(tuán)結(jié)協(xié)作、刻苦攻關(guān)的精神,能在實踐中學(xué)習(xí)并解決工程問題。
職位類別： 算法工程師
舉報
全選
申請職位
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1-2/月申請職位崗位職責(zé)： 1、 完成移動機(jī)器人及機(jī)械臂的ROS系統(tǒng)總體方案研究; 2、 開展機(jī)器人SLAM及機(jī)械臂的任務(wù)功能分解和系統(tǒng)性能指標(biāo)分解; 3、 搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測試、分析..
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12-15K/月申請職位1、機(jī)器視覺相關(guān)算法的研究、應(yīng)用與實現(xiàn)，包括但不限于定位引導(dǎo)、缺陷檢測、尺寸測量； 2、完成項目內(nèi)與機(jī)器人視覺相關(guān)的方案的設(shè)計與實現(xiàn)。 崗位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、模式識別、應(yīng)用..
- 公司規(guī)模：100 - 499人
- 公司性質(zhì)：股份公司
- 所屬行業(yè)：IT行業(yè)-計算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、通訊、電子、儀器儀表等
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市-福田區(qū)
- 聯(lián)系人：丁先生
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- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市福田區(qū)深南大道7028號時代科技大廈東20樓
