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崗位職責
-設計和開發(fā)創(chuàng)新性的模仿學習和強化學習算法，應用于機器人場景任務；
-研究并構(gòu)建具備多模態(tài)感知和決策能力的大模型，實現(xiàn)機器人在開放世界中的物理交互。 優(yōu)化具身算法模型結(jié)構(gòu)，以支持具身算法的實現(xiàn)和高效運行。
-與跨職能團隊合作，推動具身算法在實際場景中的應用
任職要求
-計算機視覺多模態(tài)大模型等相關領域的碩士或博士精通Python編程語言，熟悉PyTorchTensorFlow等深度學習框架
-熟悉機器人模仿學習強化學習理論，有相關領域有影響力的Paper者優(yōu)先
-有ACTMT-ACTRT1RT2Diffusion Policy，RDT-1B等算法相關研究背景經(jīng)驗者優(yōu)先
-熟悉LLM/VLM/VLA,了解R3MRFMPaLM-EOpe*LA等多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗者優(yōu)先有實際的機器人自動駕駛項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

職位類別：

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