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1負責(zé)自動駕駛自主定位算法研究與開發(fā)。包括基于里程計視覺等多信息融合，構(gòu)建車輛運動模型觀測模型等概率學(xué)模型。
2負責(zé)在行駛道路的地圖構(gòu)建算法研究與開發(fā)。包括SLAM問題中的信息融合閉環(huán)檢測等算法。
3設(shè)計基于激光雷達/視覺的障礙物檢測算法(如YOLOPointNet)，支持動態(tài)障礙物跟蹤。
1碩士以上學(xué)歷，計算機軟件自動化應(yīng)用數(shù)學(xué)機器人等相關(guān)專業(yè)。
2熟悉OpenCVPython/NumpyC/C++編程。
3扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，掌握計算機視覺基礎(chǔ)理論及算法，對相關(guān)的理論如線性代數(shù)，多視角幾何等有深入的理解。
4優(yōu)先考慮有視覺SLAM算法框架開發(fā)或StructureFromMotion，語義地圖構(gòu)建三維重建項目經(jīng)驗。
5具有很好的團隊合作和溝通能力，有獨立研發(fā)的能力，有閱讀英文文獻的能力。

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