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1負(fù)責(zé)開發(fā)以及優(yōu)化多傳感器融合算法，建立傳感器誤差模型設(shè)計補(bǔ)償算法補(bǔ)償傳感器硬件缺陷導(dǎo)致的導(dǎo)航漂移。
2負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理與濾波，傳感器標(biāo)定與參數(shù)優(yōu)化。
3負(fù)責(zé)仿真與測試驗證導(dǎo)航算法的精度，找出誤差來源并通過參數(shù)調(diào)優(yōu)策略改進(jìn)等措施確保導(dǎo)航精度滿足業(yè)務(wù)需求。
4負(fù)責(zé)將算法進(jìn)行工程化落地，并輸出相關(guān)的技術(shù)文檔等。
1碩士及以上學(xué)歷，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制自動化人工智能計算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2精通多傳感器融合算法原理，包括卡爾曼濾波粒子濾波因子圖優(yōu)化等狀態(tài)估計算法。
3深入理解慣性測量單元GPS/北斗視覺傳感器激光雷達(dá)等設(shè)備的工作原理誤差特性及標(biāo)定方法，能獨(dú)立建立傳感器誤差模型并進(jìn)行補(bǔ)償優(yōu)化。
4熟練掌握C/C++Python編程語言。精通MATLAB/Simulink進(jìn)行算法仿真，熟悉ROSGazebo等機(jī)器人開發(fā)工具，有嵌入式平臺算法移植經(jīng)驗者優(yōu)先。
5有無人機(jī)自動駕駛機(jī)器人等領(lǐng)域組合導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，參與過實(shí)際項目的算法設(shè)計仿真驗證或?qū)崣C(jī)測試，能獨(dú)立分析并解決導(dǎo)航精度漂移傳感器失效等實(shí)際問題。
6具備良好的跨團(tuán)隊溝通協(xié)作能力，同時具備清晰的技術(shù)文檔撰寫能力。

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