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1負(fù)責(zé)多旋翼無人機(jī)飛控核心板傳感器接口板等硬件的嵌入式軟件開發(fā)，基于ARMDSP等架構(gòu)編寫底層驅(qū)動(dòng)程序（如IMUGPS氣壓計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等），優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與資源占用，確保硬件與軟件的穩(wěn)定適配。
2與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將組合導(dǎo)航姿態(tài)控制軌跡規(guī)劃等核心算法從仿真模型轉(zhuǎn)化為嵌入式可執(zhí)行代碼，解決算法在嵌入式平臺(tái)的移植問題（如精度損失算力限制），通過代碼優(yōu)化提升算法運(yùn)行效率與魯棒性。
3主導(dǎo)無人機(jī)嵌入式系統(tǒng)的軟硬件集成測(cè)試，搭建調(diào)試環(huán)境（如J-Link示波器邏輯分析儀），定位并解決硬件接口沖突通信延遲傳感器數(shù)據(jù)異常等問題，確保飛控系統(tǒng)在不同工況下的穩(wěn)定性與可靠性。
4跟蹤嵌入式技術(shù)發(fā)展，評(píng)估新芯片新傳感器在小型無人機(jī)上的應(yīng)用可行性，參與硬件方案選型與迭代。負(fù)責(zé)現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)的版本維護(hù)漏洞修復(fù)及功能擴(kuò)展，輸出技術(shù)文檔（如驅(qū)動(dòng)開發(fā)手冊(cè)調(diào)試指南）支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
1本科及以上學(xué)歷，電子工程自動(dòng)化計(jì)算機(jī)科學(xué)嵌入式系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)理論微處理器架構(gòu)及數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí)。
2理解多旋翼無人機(jī)核心傳感器和外設(shè)的工作原理
3熟悉FreeRTOSRT-Thread等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，能優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間與任務(wù)調(diào)度效率，確保飛控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
4具備一定的硬件電路分析能力，能看懂原理圖PCB圖，理解硬件設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，可與硬件工程師協(xié)作解決軟硬件兼容性問題
5有小型多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)機(jī)器人嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉無人機(jī)飛行控制原理了解常見飛行模態(tài)的嵌入式實(shí)現(xiàn)邏輯。
6熟練使用示波器邏輯分析儀J-Link等調(diào)試工具，能通過日志分析信號(hào)測(cè)量定位嵌入式系統(tǒng)中的軟件bug硬件故障或通信異常
7具備良好的代碼規(guī)范性與工程化思維，能編寫可復(fù)用易維護(hù)的嵌入式代碼。同時(shí)具備清晰的技術(shù)文檔撰寫能力，可輸出驅(qū)動(dòng)開發(fā)手冊(cè)系統(tǒng)架構(gòu)文檔調(diào)試報(bào)告及版本迭代記錄。

職位類別：

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