150000-200000W/年
農(nóng)女士
hr
近期活躍
提示
1研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人雙足四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。
2負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。
1熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展。
2了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)。
3熟悉使用C++Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架。
4熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等。
5了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPOSACDQNDDPGA3C等）。
6有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷。
加分項(xiàng)有人工智能/機(jī)器人方向頂會(huì)頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSSICRAIROSCoRLRAL等）。
2負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。
1熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展。
2了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)。
3熟悉使用C++Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架。
4熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等。
5了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPOSACDQNDDPGA3C等）。
6有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷。
加分項(xiàng)有人工智能/機(jī)器人方向頂會(huì)頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSSICRAIROSCoRLRAL等）。
職位類別： 全職/實(shí)習(xí)
舉報(bào)溫馨提示
- 公司規(guī)模：0
- 公司性質(zhì)：0
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動(dòng)化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人：農(nóng)女士
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