1核心目標(biāo)提供人形機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計需求(如安裝空間負載特性)評估電機與人形機器人機械結(jié)構(gòu)的兼容性(如尺寸重量散熱)設(shè)計電機安裝與傳動機構(gòu)(如齒輪皮帶絲杠)。
2要求
1)熟悉機械傳動原理(如齒輪皮帶絲杠)掌握材料特性靜態(tài)力學(xué)分析及其他有限元分析。
2)了解材料特性對電機性能的影響。
3)掌握結(jié)構(gòu)輕量化及結(jié)構(gòu)拓樸優(yōu)化。
1本科及以上學(xué)歷,機械設(shè)計制造及其自動化機械工程/機電一體化機械工程或電氣工程等相關(guān)專業(yè)。碩士及以上,研究方向為機器人專業(yè)或了解人體工程學(xué)的相關(guān)方向。
2具有機器人相關(guān)領(lǐng)域機械設(shè)計經(jīng)驗(如六軸機械臂AGV相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計),熟悉人形機器人的機械結(jié)構(gòu)傳動機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)等。
3精通SolidWorksAutoCAD等3D建模軟件熟練使用ANSYSAbaqus等有限元分析工具,掌握GD&T(幾何尺寸與公差)標(biāo)注規(guī)范。
4熟悉航天鋁合金(如6061-T)碳纖維等材料的特性與應(yīng)用了解表面處理工藝(陽極氧化電鍍噴涂等)。
5熟悉CNC加工注塑成型等工藝了解快速原型制作技術(shù)(3D打印激光切割)。
6加分項
(1)有成功參與人形機器人項目或類似復(fù)雜機械設(shè)計項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
(2)參與過高精度關(guān)節(jié)或仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計熟悉人體工程學(xué)運動學(xué)原理結(jié)構(gòu)。
(3)熟悉機械設(shè)計的基本原理方法與流程。了解材料力學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)等相關(guān)知識,具備一定的有限元分析動力學(xué)仿真能力者優(yōu)先。
(4)熟悉結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化,了解高分子材料成型工藝(如碳纖維PEEK材料橡膠)。
7綜合素質(zhì)
(1)具備良好的邏輯思維能力與問題解決能力,能夠獨立思考并解決問題。
(2)具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力與團隊合作精神,能夠與不同背景的人有效溝通并合作。
(3)具有較強的責(zé)任心與敬業(yè)精神,能夠按時完成工作任務(wù),確保工作質(zhì)量。
(4)對人形機器人領(lǐng)域有濃厚興趣,愿意持續(xù)學(xué)習(xí)與創(chuàng)新。
2要求
1)熟悉機械傳動原理(如齒輪皮帶絲杠)掌握材料特性靜態(tài)力學(xué)分析及其他有限元分析。
2)了解材料特性對電機性能的影響。
3)掌握結(jié)構(gòu)輕量化及結(jié)構(gòu)拓樸優(yōu)化。
1本科及以上學(xué)歷,機械設(shè)計制造及其自動化機械工程/機電一體化機械工程或電氣工程等相關(guān)專業(yè)。碩士及以上,研究方向為機器人專業(yè)或了解人體工程學(xué)的相關(guān)方向。
2具有機器人相關(guān)領(lǐng)域機械設(shè)計經(jīng)驗(如六軸機械臂AGV相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計),熟悉人形機器人的機械結(jié)構(gòu)傳動機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)等。
3精通SolidWorksAutoCAD等3D建模軟件熟練使用ANSYSAbaqus等有限元分析工具,掌握GD&T(幾何尺寸與公差)標(biāo)注規(guī)范。
4熟悉航天鋁合金(如6061-T)碳纖維等材料的特性與應(yīng)用了解表面處理工藝(陽極氧化電鍍噴涂等)。
5熟悉CNC加工注塑成型等工藝了解快速原型制作技術(shù)(3D打印激光切割)。
6加分項
(1)有成功參與人形機器人項目或類似復(fù)雜機械設(shè)計項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
(2)參與過高精度關(guān)節(jié)或仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計熟悉人體工程學(xué)運動學(xué)原理結(jié)構(gòu)。
(3)熟悉機械設(shè)計的基本原理方法與流程。了解材料力學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)等相關(guān)知識,具備一定的有限元分析動力學(xué)仿真能力者優(yōu)先。
(4)熟悉結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化,了解高分子材料成型工藝(如碳纖維PEEK材料橡膠)。
7綜合素質(zhì)
(1)具備良好的邏輯思維能力與問題解決能力,能夠獨立思考并解決問題。
(2)具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力與團隊合作精神,能夠與不同背景的人有效溝通并合作。
(3)具有較強的責(zé)任心與敬業(yè)精神,能夠按時完成工作任務(wù),確保工作質(zhì)量。
(4)對人形機器人領(lǐng)域有濃厚興趣,愿意持續(xù)學(xué)習(xí)與創(chuàng)新。
職位類別: HR
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飛機結(jié)構(gòu)工程師職業(yè)大全:
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