1主導(dǎo)機器人運動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn),實現(xiàn)高精度高動態(tài)響應(yīng)性能。
2參與電機選型到算法落地的全流程,實現(xiàn)機電一體化。
3根據(jù)機器人運動需求(扭矩/轉(zhuǎn)速/精度)完成電機及驅(qū)動器選型。
4設(shè)計電機驅(qū)動電路傳感器接口,優(yōu)化PCB布局與EMC性能。
5制定測試方案,完成電機參數(shù)標定與系統(tǒng)穩(wěn)定性驗證。
1電子/自動化/計算機本科,碩士(運動控制/機器人方向)優(yōu)先。
2有雙足/四足機器人項目經(jīng)歷者加分。
2參與電機選型到算法落地的全流程,實現(xiàn)機電一體化。
3根據(jù)機器人運動需求(扭矩/轉(zhuǎn)速/精度)完成電機及驅(qū)動器選型。
4設(shè)計電機驅(qū)動電路傳感器接口,優(yōu)化PCB布局與EMC性能。
5制定測試方案,完成電機參數(shù)標定與系統(tǒng)穩(wěn)定性驗證。
1電子/自動化/計算機本科,碩士(運動控制/機器人方向)優(yōu)先。
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職位類別: HR
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