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1負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛自主定位算法研究與開發(fā)。包括基于里程計(jì)視覺等多信息融合，構(gòu)建車輛運(yùn)動(dòng)模型觀測(cè)模型等概率學(xué)模型。
2負(fù)責(zé)在行駛道路的地圖構(gòu)建算法研究與開發(fā)。包括SLAM問題中的信息融合閉環(huán)檢測(cè)等算法。
3設(shè)計(jì)基于激光雷達(dá)/視覺的障礙物檢測(cè)算法(如YOLOPointNet)，支持動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤。
1碩士以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)化應(yīng)用數(shù)學(xué)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
2熟悉OpenCVPython/NumpyC/C++編程。
3扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，掌握計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)理論及算法，對(duì)相關(guān)的理論如線性代數(shù)，多視角幾何等有深入的理解。
4優(yōu)先考慮有視覺SLAM算法框架開發(fā)或StructureFromMotion，語(yǔ)義地圖構(gòu)建三維重建項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5具有很好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，有獨(dú)立研發(fā)的能力，有閱讀英文文獻(xiàn)的能力。

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