1負責地面站算法層開發(fā),實時監(jiān)控集群狀態(tài),優(yōu)化動態(tài)補位與集群返航調(diào)度算法。
2設計分布式路徑規(guī)劃算法與編隊控制策略,支持大規(guī)模集群編隊協(xié)同飛行。
3搭建仿真平臺,分析仿真數(shù)據(jù),優(yōu)化算法參數(shù),提升系統(tǒng)魯棒性。
1本科以上學歷,計算機軟件電子信息應用數(shù)學無人機等相關專業(yè)。
2熟練掌握C/C++編程語言,熟悉QGroundControl或MissionPlanner地面站軟件,熟悉Mavlink協(xié)議。
3熟悉多智能體協(xié)同控制圖論優(yōu)化以及集群路徑規(guī)劃算法。
4熟悉Blender三維軟件,具備編寫業(yè)務插件經(jīng)驗優(yōu)先。
5具有很好的團隊合作和溝通能力,有獨立研發(fā)的能力,有閱讀英文文獻的能力。
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2設計分布式路徑規(guī)劃算法與編隊控制策略,支持大規(guī)模集群編隊協(xié)同飛行。
3搭建仿真平臺,分析仿真數(shù)據(jù),優(yōu)化算法參數(shù),提升系統(tǒng)魯棒性。
1本科以上學歷,計算機軟件電子信息應用數(shù)學無人機等相關專業(yè)。
2熟練掌握C/C++編程語言,熟悉QGroundControl或MissionPlanner地面站軟件,熟悉Mavlink協(xié)議。
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- 公司規(guī)模:1000人以上
- 所在地區(qū):廣東-深圳市
- 聯(lián)系人:張益坤
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