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1負(fù)責(zé)無人機(jī)的姿態(tài)控制和位置控制算法的設(shè)計(jì)，開發(fā)和調(diào)試，且對現(xiàn)有算法進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化，使其具有更高的控制精度。
2根據(jù)業(yè)務(wù)需求，對測試無人機(jī)進(jìn)行建模，搭建系統(tǒng)軟件仿真平臺，用于驗(yàn)證控制算法與控制邏輯等。
3總結(jié)調(diào)參經(jīng)驗(yàn)，針對不同的機(jī)型，能快速確定其最優(yōu)的控制參數(shù)。
4可以擴(kuò)展使用其他控制方法以提高現(xiàn)有系統(tǒng)的控制精度。
1碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)軟件自動化數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2熟練掌握C/C++Python編程語言，具備良好的代碼風(fēng)格和工程實(shí)現(xiàn)能力。精通MATLAB/Simulink進(jìn)行算法仿真，熟悉ROSGazebo等機(jī)器人開發(fā)工具，有嵌入式平臺算法移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3有扎實(shí)的信號與系統(tǒng)自動控制原理和現(xiàn)代控制理論等理論基礎(chǔ)。
4熟練掌握PID，LQR，MPC等控制算法。
5對FIR濾波器IIR濾波器和卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)處理算法有一定的了解。
6對betaflightPX4APM等開源飛控有一定涉獵，或者有過飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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