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定位建圖，路徑規(guī)劃，運控控制
1.負責(zé)輪式機器人導(dǎo)航算法的設(shè)計與實現(xiàn)；
2.進行機器人路徑規(guī)劃及避障算法的研究與優(yōu)化；
3.參與機器人傳感器融合技術(shù)的開發(fā)，提高導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性；
解決機器人在復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航問題，提升機器人的自主導(dǎo)航能力。
1.博士學(xué)歷，5年左右相關(guān)工作經(jīng)驗,計算機科學(xué)自動化機器人等相關(guān)專業(yè);
2.具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法設(shè)計能力，熟悉常用導(dǎo)航算法原理；
3.熟練掌握C++或其他相關(guān)編程語言，有良好的編程習(xí)慣；
4.了解輪式機器人導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理，有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
5.具備較強的獨立研究和解決問題的能力，能夠進行技術(shù)創(chuàng)新和改進；

職位類別：

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