1參與激光雷達(dá)建圖定位及相關(guān)感知算法的研發(fā)實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化;
2負(fù)責(zé)多傳感器(如激光雷達(dá)IMU視覺等)數(shù)據(jù)融合與系統(tǒng)參數(shù)調(diào)優(yōu);
3跟蹤并復(fù)現(xiàn)SLAM及相關(guān)感知方向的前沿算法,進(jìn)行技術(shù)預(yù)研與性能評(píng)估;
4推動(dòng)算法在嵌入式平臺(tái)的部署與優(yōu)化,提升運(yùn)行效率與實(shí)時(shí)性;
5參與SLAM系統(tǒng)流程與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)與開發(fā),支撐實(shí)際應(yīng)用場景落地。
******屆碩士畢業(yè)生,計(jì)算機(jī)機(jī)器人自動(dòng)化電子信息數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2熟練掌握C++Python編程,具備良好的算法基礎(chǔ)與代碼實(shí)現(xiàn)能力;
3熟悉至少一種主流SLAM算法;對(duì)感知與SLAM技術(shù)有濃厚興趣;
4有機(jī)器人自動(dòng)駕駛?cè)S視覺等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷或競賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5具備強(qiáng)烈的自驅(qū)力與學(xué)習(xí)能力,創(chuàng)新與實(shí)踐精神,團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力。
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2負(fù)責(zé)多傳感器(如激光雷達(dá)IMU視覺等)數(shù)據(jù)融合與系統(tǒng)參數(shù)調(diào)優(yōu);
3跟蹤并復(fù)現(xiàn)SLAM及相關(guān)感知方向的前沿算法,進(jìn)行技術(shù)預(yù)研與性能評(píng)估;
4推動(dòng)算法在嵌入式平臺(tái)的部署與優(yōu)化,提升運(yùn)行效率與實(shí)時(shí)性;
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2熟練掌握C++Python編程,具備良好的算法基礎(chǔ)與代碼實(shí)現(xiàn)能力;
3熟悉至少一種主流SLAM算法;對(duì)感知與SLAM技術(shù)有濃厚興趣;
4有機(jī)器人自動(dòng)駕駛?cè)S視覺等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷或競賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5具備強(qiáng)烈的自驅(qū)力與學(xué)習(xí)能力,創(chuàng)新與實(shí)踐精神,團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力。
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