1.負責(zé)無人機的姿態(tài)控制和位置控制算法的設(shè)計，開發(fā)和調(diào)試，且對現(xiàn)有算法進行調(diào)試與優(yōu)化，使其具有更高的控制精度；
2.根據(jù)業(yè)務(wù)需求，對測試無人機進行建模，搭建系統(tǒng)軟件仿真平臺，用于驗證控制算法與控制邏輯等；
3.總結(jié)調(diào)參經(jīng)驗，針對不同的機型，能快速確定其最優(yōu)的控制參數(shù)；
4.可以擴展使用其他控制方法以提高現(xiàn)有系統(tǒng)的控制精度。
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2.根據(jù)業(yè)務(wù)需求，對測試無人機進行建模，搭建系統(tǒng)軟件仿真平臺，用于驗證控制算法與控制邏輯等；
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