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作職責(zé)
1面向在工業(yè)制造家庭醫(yī)療護(hù)理等場景，建設(shè)具身智能大規(guī)模數(shù)據(jù)采集，自動標(biāo)注和訓(xùn)練平臺 。
2采集包含力覺觸覺等物理特性的高維度數(shù)據(jù)，定義分析清洗并管理各種機(jī)器人學(xué)習(xí)訓(xùn)練測試數(shù)據(jù) 。
3向第三購買數(shù)據(jù)并能對數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)評估 。
4負(fù)責(zé)具身心智-行為模型的數(shù)據(jù)算法訓(xùn)練開環(huán)評測 全流程迭代，以及一系列消融實(shí)驗(yàn)，探索具身心智-行為模型方向已有的codebase在具身智能中的遷移能力。
5數(shù)據(jù)工程打通不同具身智能數(shù)據(jù)集的tfdslerobotjsonl的三種格式轉(zhuǎn)換管線，并形成使用文檔，為不同具身智能模型訓(xùn)練提供增量數(shù)據(jù)。
6模型訓(xùn)練負(fù)責(zé)主線模型算法的優(yōu)化探索， 實(shí)現(xiàn)具身心智-行為智能體。
7技術(shù)落地實(shí)現(xiàn)具身心智-行為智能體在不同仿真評測環(huán)境的部署。

任職資格
1 溝通協(xié)調(diào)能強(qiáng) 。
2 對新技術(shù)有強(qiáng)烈的好奇 。
3 本科學(xué)歷及以上 。
4 扎實(shí)的linxu技能 。
5 深厚的Python編程功底。

職位類別：

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