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我們是誰
我們正在創(chuàng)造下一代擁有生物級(jí)智能的具身實(shí)體從人形機(jī)器人到智能載具。團(tuán)隊(duì)受啟發(fā)于人類系統(tǒng)1（快思考）與系統(tǒng)2（慢思考）的決策框架，致力于構(gòu)建既能瞬間本能反應(yīng)又能深思熟慮規(guī)劃的行動(dòng)系統(tǒng)。如果你渴望將認(rèn)知科學(xué)與先進(jìn)AI融合，賦予機(jī)器以優(yōu)雅高效且安全的物理行動(dòng)能力，這里正是你的舞臺(tái)。
崗位使命
你將設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)實(shí)體智能體的大腦與小腦。核心任務(wù)包括構(gòu)建超低延遲的快速反射系統(tǒng)（處理突發(fā)障礙平衡控制等），以及與之協(xié)同的高層慢速規(guī)劃系統(tǒng)（進(jìn)行任務(wù)分解長程推理與最優(yōu)決策）。你的代碼將成為機(jī)器人在動(dòng)態(tài)復(fù)雜世界中自如行動(dòng)的本能與智慧。
崗位職責(zé)
1研發(fā)快系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)感知-動(dòng)作閉環(huán)算法，用于動(dòng)態(tài)避障敏捷運(yùn)動(dòng)控制瞬間平衡恢復(fù)等毫秒級(jí)反應(yīng)任務(wù)。
2構(gòu)建慢系統(tǒng)開發(fā)基于世界模型與推理的規(guī)劃框架，進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃長時(shí)序行為決策與資源最優(yōu)配置。
3實(shí)現(xiàn)快慢系統(tǒng)的協(xié)同融合設(shè)計(jì)高效的注意力分配與系統(tǒng)切換機(jī)制，確保響應(yīng)速度與決策質(zhì)量的最佳平衡。
4在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)或高保真仿真環(huán)境中進(jìn)行算法迭代部署與系統(tǒng)性驗(yàn)證。
緊跟具身智能機(jī)器人學(xué)強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域前沿，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)進(jìn)展。
我們期待這樣的你
1擁有機(jī)器人學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)自動(dòng)化認(rèn)知科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上機(jī)器人決策/控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2深刻理解快系統(tǒng)與慢系統(tǒng)的認(rèn)知科學(xué)內(nèi)涵，并有在機(jī)器人自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域?qū)⑵涔こ袒�的�?qiáng)烈興趣與洞察。
3精通現(xiàn)代機(jī)器人算法棧熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（如MoveIt）控制系統(tǒng)（如MPC）狀態(tài)估計(jì)，并至少在一個(gè)方向有深入實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
4熟練掌握PyTorch等框架，在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）模仿學(xué)習(xí)世界模型等方面有扎實(shí)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或頂會(huì)論文。
5具備強(qiáng)大的C++/Python工程能力，有機(jī)器人中間件（如ROS）使用和算法嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中進(jìn)行過算法實(shí)測，具備出色的分析調(diào)試和解決棘手問題的能力。
7具備卓越的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，對(duì)創(chuàng)造有實(shí)用價(jià)值的實(shí)體智能充滿熱情。

職位類別：

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