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職位描述
1人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）模仿學(xué)習(xí)（IL）。
2設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)集成視覺感知的高層規(guī)劃模塊，實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策的閉環(huán)控制。
職位要求
1機(jī)器人學(xué)人工智能計(jì)算機(jī)科學(xué)及相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；優(yōu)先考慮有博士或海外/頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室背景者；
2掌握 TransformerDiffusionMLP 等前沿神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并對(duì)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)原理與優(yōu)化有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
3熟悉分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)混合專家模型GAN 等算法技術(shù)，掌握PPOSACDQN 等主流框架；
4熟悉使用 Python/C++ PyTorch，及Isaac Gym/Isaac SimMujoco等仿真平臺(tái)；
5擁有真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)（如人形四足輪足等）部署經(jīng)驗(yàn)，具備 Sim2Real 部署能力；
6在TRORALRSSCoRLICRAIROS等國際權(quán)威期刊或頂會(huì)發(fā)表過相關(guān)論文，有創(chuàng)新算法能力；
7對(duì)機(jī)器人與強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域充滿熱情，思維縝密邏輯清晰，具備自主思考快速原型驗(yàn)證能力，高度責(zé)任心與執(zhí)行力。

職位類別：

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